Родилась в 1930 году в Хабаровском крае. В 1939 году семья переехала на постоянное место жительства в поселок Рощинский Искитимского района Новосибирской области.
Доярка отделения № 1 совхоза «Бердский» (п. Рощинский) Искитимского района, проработала в совхозе с 1947 по 1985 год. В 1949 году получила первую Почетную грамоту за высокие показатели в социалистическом соревновании по животноводству. Нина Васильевна ежегодно добивалась высоких показателей по надою молока на фуражную корову. Из года в год росло мастерство и опыт доярки. Постоянно «анализируя достигнутые результаты, изучая передовой опыт своих коллег, Нина Васильевна добивалась улучшения производственных показателей.
За ежегодные высокие производственные показатели по надою молока Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 марта 1966 года доярка отделения № 1 совхоза «Бердский» Искитимского района Нина Васильевна Саяпина была удостоена знания Героя Социалистического Труда.
В 1968 году награждена Золотой медалью ВДНХ, а в 1970 году юбилейной медалью «За 1 доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина».
За достигнутые успехи по надою молока в 1973 году Нина Васильевна Саяпина была награждена вторым орденом Ленина.
Умерла Нина Васильевна Саяпина 4 мая 1995 года, похоронена в поселке Рощинский Чернореченского сельсовета Искитимского района.